旋转摄像和拍照XY-S190DHD管道检测机器人

更新时间：2025-10-16

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XY-S190DHD管道检测机器人系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置。本车部件采用防水设计，但实际操作根据情况而定。

本系列产品主要由控制器、收线车、机器人本体、摄像头及电源（适配器、锂电池）等部分组成。通过操作主控制器人机界面，可实现控制本体在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，监视管道图像时如果发现管道有损坏或堵塞，可以通过录像或拍照把损坏或堵塞部位记录出来以便对其维护和修理。在主控制器的显示界面上，可以随时了解本体的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。检测视频通过专用Pipevide软件进行编辑和存档，导出word文档生成检测报告。管道检测机器人是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备且设有GPS定位功能。

二、应用场所

1、城市地下管网检测（图1）

2、管网数据采集工具（图2）

3、市政地下管道检测（图3）

4、管道修复：推放封堵气囊（图4）

产品特点

1、适应于200mm-2000mm管道检测；

2、具有高达210万像素高清摄像头，实现了图像无延时，清晰度高、无重影动态显示；

3、旋转、摄像和拍照，一键复位功能；

4、摄像头水平广角≥70°，视角广，范围大；

5、摄像头可控变倍、聚焦、曝光等；

6、高亮度主光源和辅助光源，具有聚光和泛光，适应各种不同管材来调节光源；

7、摄像头可通过平台升降控制自动抬升高度，方便各种不同管道检测或水位过高情况；

8、摄像头实时录像、拍照，具有录像无延时、即录即拍，缺陷图像清晰无重影；

9、具有双“X"型设计支架，保证在行走中图像清晰稳定（防抖动），升降高度可自由控制，即升即停，操作简单，方便；

10、后视具有高像素模块和高亮度光源，前后切换自如，实现倒车影像，避免车轮压住线缆或其他而出故障，减少故障率；

11、大功率双马达60W双侧六轮独立驱动，动力十足，轻松越过≥45°障碍物，可原地360°转圈，且匹配不同型号轮胎，安装简单快捷；

12、车体底部镂空式设计，减少管道内障碍物都车体行走阻力；

13、车体模块式设计，维修简单方便，不影响施工进度；

14、对车体电机堵转、过流、过压实现自动保护电路、稳定性更强；

15、车体具有角度传感器和气压传感器，可有效保护车体在行进中侧翻现象，实时显示车体倾斜角度状态和车体密封性。