XY-007SKJ定量采样机器人：集中空调风管内部采样专用设备介绍

在公共场所集中空调通风系统卫生检测中，风管内积尘量和微生物采样是评价空调系统卫生状况的关键环节。XY-007SKJ定量采样机器人符合WS10013-2023《公共场所集中空调通风系统卫生规范》等标准要求，可进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样，是集中空调卫生检测的专业设备。

技术参数：

1. 机器人尺寸长×宽×高≤310×160×100毫米，能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部采样。

2. 拥有刮式法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，采用光固化3D打印技术制造，保障采样面积的有效性。

3. 取样器内使用的布条与设计的刮板夹安装方便快捷，现场操作可最大限度杜绝二次污染，实现无菌操作，采样误差小于5%，采样偏差小于3%。

4. 前置摄像头俯仰200度，前后均采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有视野。

5. 采样机器人具有无线与有线两种控制方式，有线控制距离≥50米，无线控制无距离限制。视频采集、拍照、机器人控制均由终端完成。

6. 越障碍≥7cm，爬坡角度≥48度，整机含电池工作重量仅4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。

7. 软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样操作，无需人工控制采样动作。

8. 整机不低于95%的材料使用航空铝合金，铝合金表面氧化喷砂黑色钝化膜增厚，增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量不大于4KG。

9. 可用安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑控制操作定量采样机器人。

10. 有线控制采用RJ45数据传输，移动方向为前、后、左、右四方向移动。

11. 移动速度0-12米/每分钟可调，转弯半径原地旋转0半径，行走距离有线控制距离≥50米。

12. 前置摄像头200度俯仰，数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。后置摄像头同样为CMOS感光300万像素150度广角定焦镜头。

13. 影像与移动联动功能：前后摄像头切换机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯。

14. 前置灯光5W×4 LED正白光高亮度，后置灯光5W×2 LED正白光高亮度。

15. 积尘量采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%，采样一致性相同集尘量样品之间相对偏差<3%，采样面积50平方厘米，刮片转速50转每分钟，采样过程自动化一键采样。微生物采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%，采样一致性相同集尘量样品之间相对偏差<3%，采样面积50平方厘米，擦拭布条转速50转每分钟，采样过程自动化一键采样。

16. 充电时间≤4小时，机器人提供4000毫安时动力电池供电，能够保障机器人5-6小时连续运转，无需外接电源。电源为12V专用动力锂电池，全部器件全峰值运行功耗小于70W。