产品简介

空调通风管道定量采样机器人一种专为中央空调管道设计的定量取样机器人，其核心结构包括车身两侧的行走履带，以及内置的定量取样装置。该装置与升降机构相连，实现灵活取样。车身顶部配备的摄像头和照明灯，可进行的俯仰、左右转动，使得整个取样过程都能得到笔记本的精准控制。该机器人不仅取样效果出色，而且设备性能稳定、操作简便、高效且结构紧凑。

空调通风管道定量采样机器人

XY-007SKJ定量采样机器人

一种专为中央空调管道设计的定量取样机器人，其核心结构包括车身两侧的行走履带，以及内置的定量取样装置。该装置与升降机构相连，实现灵活取样。车身顶部配备的摄像头和照明灯，可进行的俯仰、左右转动，使得整个取样过程都能得到笔记本的精准控制。该机器人不仅取样效果出色，而且设备性能稳定、操作简便、高效且结构紧凑。

定量采样技术

标准化采样面积：设备通常配备50cm²的标准采样器，符合《WS 10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》等标准，确保数据可比性。

双采样模式：支持刮拭法（物理刮取管道内壁积尘）和擦拭法（无菌布擦拭微生物），可针对不同污染物类型灵活切换。

气流回风道设计：通过密闭采样器与气流循环系统结合，避免交叉污染，采样误差小于5%，偏差小于3%。

无线遥控与智能操控

多平台兼容：支持安卓、鸿蒙系统的手机、平板或电脑远程控制，操作界面直观，支持采样路径规划、采样时间设定等功能。

实时视频监测：配备300万像素广角摄像头（前置俯仰200°、后置150°广角），支持录像、拍照及远程视频回传，确保采样过程可视化。

无线通讯能力：无线控制无距离限制，有线控制距离可达50米以上，适应复杂管道环境。

机动性与环境适应性空调通风管道定量采样机器人

紧凑轻量化设计：设备尺寸通常为310mm×160mm×100mm，重量约4kg，采用航空铝合金材质，表面氧化喷砂处理，耐腐蚀且便于携带。

强越障能力：可翻越7cm以上障碍物，爬坡角度≥48°，支持360°原地旋转，适应矩形、圆形等多种管道形状。

长续航能力：内置4000mAh锂电池，单次充电可连续工作5-6小时，满足长时间采样需求。

二、应用场景

公共场所卫生监测

适用于商场、医院、学校、写字楼等场所的中央空调通风系统检测，可快速定位污染源（如军团菌、积尘超标区域），为清洁维护提供数据支持。

疾控中心、第三方检测机构常用于执行《WS/T 395-2012卫生学评价规范》等标准，提升检测效率与安全性。

工业与特殊环境

制药厂、食品加工厂等对空气质量要求严苛的场所，通过定期采样避免微生物污染风险。

医院手术室、洁净车间等场景中，设备可辅助验证空调系统是否符合ISO 14644洁净度标准。

火灾隐患排查

部分型号集成热成像仪，可识别管道内异常高温区域，预防因积尘引发的火灾风险。

三、设备优势与市场现状

技术优势

高精度与低误差：采样面积误差小于0.01%，集尘量与微生物采样一致性偏差小于3%，远超传统人工采样方式。

自动化与安全性：全程无需人工进入管道，避免高空作业与密闭空间风险，同时减少人为误差。

模块化设计：部分设备支持选配消毒模块或清洗模块，实现采样、清洗、消毒一体化操作。

政策驱动需求：随着《GB 37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》等法规实施，空调系统卫生检测成为强制要求，推动采样机器人市场增长。

技术参数

1、符合《WS 10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》、《WS/T 10004-2023公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》、《GB 37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》中对集中空调定量采样机器人的要求。

2、机器人尺寸长*宽*高≤310*160*100毫米，采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。

*3、拥有刮式法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用了光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性，取样器内使用的布条，与拥有计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作，采样误差小于5% 采样偏差小于3%。（提供机器人采样器部位照片证明并加盖制造商公章）

*4、前置摄像头俯仰200度，前后都采用150度广角定焦摄像头，能够在风管内拥有的视野。

*5、采样机器人具有无线与有线两种控制方式，有线控制距离≥50米，无线控制无距离限制。视频采集，拍照，机器人控制均由终端完成。

▲6、越障碍≥7cm，爬坡角度≥48度，整机含电池工作重量仅为：4.0KG。标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。

7、软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样操作，无需人工控制采样动作，只需点一下（一键采样）机器人就会自动完成所有采样动作。（提供机器人采样器部位照片证明并加盖制造商公章）

▲8、整机不低于95%的材料使用航空铝合金，铝合金表面氧化喷砂黑色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量不大于4KG。

▲9、可以用安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑控制操作定量采样机器人。

10、有线控制：RJ45 数据传输。

11、移动方向：前，后，左，右，四方向移动。

*12、移动速度：0-12米/每分钟可调。转弯半径：原地旋转0半径。行走距离：有线控制距离≥50米。

13、前置摄像头：200度俯仰；数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。后置摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头。

14、影像与移动联动功能：前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯。

15、前置灯光：5W*4 LED 正白光，高亮度。后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度。

*16、积尘量采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；刮片转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样。微生物采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；擦拭布条转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样。

17、充电时间：≤4小时，机器人提供4000毫安时动力电池供电能够保障机器人5-6小时连续运转，无需外接电源。电源：12V 专用动力锂电池。供电功率：全部器件全峰值运行功耗小于70W。